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1.故障排查

（1）检查制作质量

该牵引机履带行走系统零部件均由我公司自行生产，均为经过严格检验的合格产品。其整体式底盘架为结构件公司生产，经过三坐标检测，所有尺寸均合格。

底盘装配班组的装配人员具有丰富的装配、调整经验，并由经验丰富的检查员检查。经查阅相关检查记录及资料，底盘各零部件装配合格，所有装配尺寸均符合设计要求，由此排除零部件缺陷和装配过程尺寸偏差问题。

（2）分析脱轨原因

牵引机履带脱轨一般出现在底盘转弯时，此时底盘运动方向与履带链轨铺设方向发生偏移。特别是履带出现松弛且在坡道上转弯时，链轨局部与支重轮轮缘分离，支重轮边缘即会碾压到履带链轨上表面，造成链轨从引导轮、驱动轮、支重轮边沿脱出，导致履带脱轨。

一般履带行走系统都在其履带链轨两侧设有护轨器，行走时可对履带链轨铺设方向进行修正，可有效防止履带脱轨。该牵引机设计时参考了35kW牵引机，该牵引机没有护轨器，使用中未出现履带脱轨问题，因此在设计45kW牵引机时未设置护轨器。由此可见，设计牵引车底盘时，未设置护轨器是该牵引机脱轨的主要原因。

2.改进方法

（1）结构分析

履带底盘护轨器结构主要分为2种，一种为整体式，该种结构将支重轮下面履带两侧全部阻挡，但此种结构质量大、成本高、安装精度高，因此仅应用于潜孔钻机，如图1a所示。另一种为分体式，该种结构只阻挡前、后两端支重轮下面的履带，此种结构质量小、安装简单、成本低，因此在挖掘机上广泛应用，如图1b所示。因为分体式护轨器仅对局部履带进行防护，如果设计不合理，还会出现脱轨问题。我们了解了各种挖掘机使用情况，均不同程度地存在支重轮磨损、脱轨问题。

护轨器安装位置牵引机倒退行走时链轨下部松弛，造成履带下垂，容易出现脱轨。护轨器安装位置取决于履带下垂量，倒退行走时驱动轮下的链轨从驱动轮轮齿上逐节脱离，每脱离掉1个轮齿，履带即会向下垂，悬垂量近似相等，具有顺序性和均匀性。每脱离1节链轨，履带向下延伸量近似等于链轮齿顶圆与齿底圆周长差的一半。脱离驱动轮的链轨节数越多，下垂量越大。

3.改进效果

确定护轨器安装位置、护轨高度、护轨器宽度后，我们进行了护轨器结构设计并绘制了加工图纸。按照图纸加工制作完成护轨器后安装到牵引机底盘上。

通过行驶、转向试验，试验结果表明，改进后的牵引机脱轨问题得到了彻底解决，目前该型号整体底盘已经使用1年多时间，未再出现脱轨问题，取得了预期的效果。

我们将该成果成功应用于后续开发的其他履带底盘设计之中，新开发的多款整体底盘再未出现履带脱轨问题。