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胶轮牵引机是一项具有多重用途的施工机具。胶轮牵引机的主要用途虽为推送或拖曳重物，但也可作为多种附属机具的座架，例如土铲、裂石器、挖沟机等其他机具等，均可装设在牵引机上。

胶轮牵引机分为双轮式与四轮式，二者各有优点。前者的双轮具有驱动与转向的双重功用，四轮式则以后两轮驱动、前两轮转向。由于双轮式的动轮上的负荷较大，故在同样的动力下，其所产生的轮缘牵引力比四轮式的大。

双轮式的优点包括：

（1）操作的机动性较高；

（2）牵引力较高；

（3）由于免装额外车轴，使行驶阻力减少；

（4）所需装设及保养的轮胎较少。

四轮式的优点包括：

（1）由于转向性能较佳，操作人员对机器操作方便；

（2）在坎坷路面行驶时的跳动较少；

（3）由于上述两项原因，使行驶速率增高；

（4）与拖曳机具分离，仍能独立操作。